日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時(shí)間: 554(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-04-24
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
penginginten
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 3504 點(diǎn)
下載積分: 1999 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-08
最后登錄: 2025-05-09
查看penginginten的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-05 08:40
可以參考快遞物流的擺臂分揀
penginginten
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 3504 點(diǎn)
下載積分: 1999 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-08
最后登錄: 2025-05-09
查看penginginten的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-08-08 21:53
目前你說(shuō)出錯(cuò)的時(shí)候全部出錯(cuò)是經(jīng)常出現(xiàn)嗎?
根據(jù)你說(shuō)的這種情況還是程序內(nèi)處理包裹綁定條碼分揀信息的時(shí)候錯(cuò)誤。不知道你目前是怎么做信息與包裹信息綁定的,所以只能告訴你這些情況

主站蜘蛛池模板: 成人精品视频一区二区 | 国产高清一国产AV | 亚洲一区影院 | 日本爽快片18禁免费看 | 国内偷窥一区二区三区视频 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 成人免费xyz网站 | 亚洲成AV人片在WWW | 国产精品人妻 | 国产精品乱码久久久久久久久 | 久久久免费在线观看 | 中文字幕欧美日韩va免费视频 | 柠檬福利视频导航 | 国产AV第一次处破 | 露脸在线jiuse.com | 西西人体444www高清大但 | 99re6这里只有精品视频在线观看 | 国产在沙发上午睡被强 | 好久不见在线观看免费高清 | 久久精品亚洲天堂 | 精品推荐国产精品店 | 精品成品国色天香卡一卡二卡三 | 久久久无码精品成人A片小说 | 小荡货腿张开让我cao爽视频 | 亚洲精品无播放器在线播放 | 色悠久久综合网 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 一本加勒比HEZYO无码人妻 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 一级黄色片毛片 | 国产内射爽爽大片 | 久久蜜桃资源一区二区老牛 | 久久亚洲久 | 97色伦婷婷综合色情网 | 免费无码av片在线观看 | 拔插拔插免费视频 | 国产一区二区三区免费观看视频 | 韩国久久久久久 | JAPANESEHD无码国产在线看 | 亚洲毛片在线观看 | 玖欧美性生交XXXXX无码 |