日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內(nèi)做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業(yè)前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結(jié)束標志位呢？ 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數(shù)。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-29 09:17
比如說:完成標志位M0接通就置位M100，同時復(fù)位這個完成標志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標志位M0再次接通就置位M101同時復(fù)位這個完成標志位M0，依次類推

主站蜘蛛池模板： 国产精品51麻豆cm传媒的特点 | 九九视频这里只有精品 | 毛片免费观看天天干天天爽 | 国产高潮呻吟无码精品AV | www久草| 国产欧美另类精品久久久 | 婷婷一区二区三区 | 天天碰免费上传视频 | 成人性生交大片免费看 | 在线中文字幕观看 | 做家务的男人第三季免费观看 | 久久国内精品一区二区三区 | 伊人网视频 | 在线视频一二三 | 一个人在线视频免费观看WWW | 成人不卡视频 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 午夜AV无码福利免费看网站 | 国产亚洲一本大道中文在线 | 久久蜜臀一区二区三区av | 国产真人性做爰久久网站 | 中国一级特黄毛片 | 亚洲a∨无码一区二区 | 亚洲精品一区二区二区 | 最新国产免费AV片在线观看 | 久久性网| 娇妻被打开双腿灌满白浆一区 | 成人无码区免费A片久久鸭软件 | 电车侵犯肉肉动漫在线播放 | 一本精品中文字幕在线 | 亚洲人成网77777色在线播放 | 国内精品伊人久久久久妇 | 亚洲AV国产精品无码A片 | 国内偷自第一区二区三区 | 1769老司机人人精品视频 | 国产MV在线天堂MV免费观看 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 亚洲天天做日日做天天谢日日欢 | 亚洲AV日韩专区在线观看 | 人与动牲交AV免费 | 韩国av一区二区三区四区 |