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工控人家園 綜合討論 請教大神編程思路問題

hh29123627

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樓主發(fā)表于: 2019-08-28 21:28

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求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內(nèi)做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業(yè)前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結(jié)束標志位呢？現(xiàn)在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數(shù)。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？

shijianfe

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1樓發(fā)表于: 2019-08-29 08:40

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set一個輔助點用于標志動作記憶完成，再比較當前坐標

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