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kylew
kylew
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樓主  發表于: 2019-10-26 08:36
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一般控制伺服是走直線相對或絕對定位,但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動,環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零!這個要怎么做呢?我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0,但這個值寫入不了!請問有其它的方法么?


chenhui12
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1樓  發表于: 2019-10-28 11:45
先清零,再走一圈后清零,下次走一圈后清零     

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