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原旭朋
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:39
以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺(tái)ES2的做兩個(gè)私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是，不能連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)位置，運(yùn)動(dòng)完一次就停了，官網(wǎng)找一份詳細(xì)的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺(tái)達(dá)的朋友可以答疑解惑。
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ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-04 16:10
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同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個(gè)掃描周期，像你則段程序，會(huì)出現(xiàn)后段Y0脈沖指令不執(zhí)行

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