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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當伺服處于原點的負方向時,它應該正轉回歸原點;當伺服處于原點的正方向時,它應該反轉回歸原點.是否在運行過程中伺服電機能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向?

先說原點位置的設計，一般原點應該設計成在移動范圍一側（很靠近極限）（在正常工作移動范圍的一側），這樣在正常停機時，工作始終出于原點的左側或者右側，就不會出現樓主碰到的問題了。

既然設計已經定型，那就先左后右的原則來搜索原點（工作臺出于原點和左極限之間）