日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

引用

引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口，增加反應的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認為伺服的精度，來計算走的圈數，
是完全沒問題的，每天開機回一次原點。

引用

引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當，比如每個脈沖0.18°，2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

引用

引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載，沒干擾，步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的，搞個閉環步進，位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時候出現干擾，而這點干擾你無法接受，那就只能多做點預防干擾的措施，比如加磁環，做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個，我曾經有遇到模組走位會累計誤差的，機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點無奈。。。