日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

最近做了個項目，需要用CP1H與西門子V20變頻用485,MODBUS RTU通訊，最坑人的是，這款PLC 沒有相關通訊指令，更沒有CRC校驗計算，只能通過無協(xié)議通訊，CRC自己計算校驗碼，通過網(wǎng)上資料，查的校驗碼計算方法，然通過程序，不錯，運行OK,需要的可以回復；自己覺得不錯；

我用狀態(tài)改變 發(fā)送指令的方式進行通訊, 帶了17臺變頻器,  只寫啟停指令和變頻器速度設定.  基本能實現(xiàn)1mm左右的精確定位.   但是由于沒有反饋. 在狀態(tài)快速切換(啟停)的時候  偶爾會出現(xiàn)某臺變頻器不正常動作的情況.   應該是加上回讀.比較就能解決. 但是程序太復雜就改成了繼電器控制 .