日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-11
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-27 17:45
圖片:
各位,目前有個問題,圓柱軸,一端有個內凹的小缺口,怎么檢測正反呢?相機檢測出缺口的位置(正、側都可以),然后告訴機械手位置及角度,機械手統一把缺口的一端轉至同一個方向。各位,我還真不是老板,只是有個項目在評估,想用視覺定位的方式來整料,成像效果已經有了,我用模式匹配工具試過,誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區分缺口位置的,但是放到視覺上,不知道用什么樣的工具或者算法實現。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現,不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現,我們的供應商已經回復說實現不了,如果各位有合適的供應商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
y6118991
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 122 點
下載積分: 2175 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2020-05-29
最后登錄: 2021-10-10
查看y6118991的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-28 12:44
這個軸用視覺加機械手成本有點高。可以利用這根軸兩端重量差來分類,左邊有缺口的歸一類,右邊的歸一類,然后再把朝左的統一轉向右面即可。相比其他方案成本能低不少。還有6樓的方案也不錯。
[ 此帖被y6118991在2020-06-28 12:50重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产精品一区99 | 日本亚洲欧洲免费无码 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 日本在线网站 | 初尝黑人嗷嗷叫中文字幕 | 日本精品在线看 | 国产果冻豆传媒麻婆精东 | 青青草成人自拍 | 亚洲爆乳无码专区 | 视频999| 国产免费一区二区三区香蕉精 | 天天久久精品视频 | 怡红院一区 | 大陆少妇xxxx做受 | 亚洲精品久久久无码白峰美 | 免费人成视频在线播放视频 | 日韩人妻熟女中文字幕A美景之屋 | 激情综合色综合啪啪五月丁香搜索 | 丝袜a∨在线一区二区三区不卡 | 韩国av片在线观看 | 亚洲尺码一区二区三区 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | jijzzizz老师出水喷水多毛 | 不卡日本| 中文字幕一区二区三区乱码 | 亚洲中文字幕精品无码avⅤ | 日本午夜免A费看大片中文4 | 九九一级片| 中文字幕第一区二区 | 97日日日 | 色悠久久久久综合网国产 | xnxx在线观看 | 人妻出差成黑人性工具 | 香蕉久久夜色精品升级完成 | 激情综合色综合啪啪五月丁香搜索 | 内射囯产旡码丰满少妇 | 亚洲熟妇色XXXXⅩ欧美 | 亚洲AV成人午夜亚洲美女 | 中文字幕一区在线播放 | 日本免费久久 | 我要色综合色综合久久 |