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huamantang
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樓主  發表于: 2020-06-27 17:45
圖片:
各位,目前有個問題,圓柱軸,一端有個內凹的小缺口,怎么檢測正反呢?相機檢測出缺口的位置(正、側都可以),然后告訴機械手位置及角度,機械手統一把缺口的一端轉至同一個方向。各位,我還真不是老板,只是有個項目在評估,想用視覺定位的方式來整料,成像效果已經有了,我用模式匹配工具試過,誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區分缺口位置的,但是放到視覺上,不知道用什么樣的工具或者算法實現。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現,不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現,我們的供應商已經回復說實現不了,如果各位有合適的供應商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
y6118991
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1樓  發表于: 2020-06-28 12:44
這個軸用視覺加機械手成本有點高。可以利用這根軸兩端重量差來分類,左邊有缺口的歸一類,右邊的歸一類,然后再把朝左的統一轉向右面即可。相比其他方案成本能低不少。還有6樓的方案也不錯。
[ 此帖被y6118991在2020-06-28 12:50重新編輯 ]

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