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cwm0848

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樓主發(fā)表于: 2020-07-21 21:52

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各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請?zhí)峁┚幊趟悸贰Ｎ业乃悸肥窍惹蟪鲞@360個點的坐標(biāo)，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。

小地主22

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1樓發(fā)表于: 2020-07-22 11:26

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直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做

小地主22

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2樓發(fā)表于: 2020-07-22 17:43

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引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的 :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人

小地主22

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3樓發(fā)表于: 2020-07-23 10:00

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引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的 :

plc自己會算呀就和數(shù)控系統(tǒng) G01 Xm Yn F100 這個樣子差不多
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎

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