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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動的,我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查,使電機(jī)停止運(yùn)行,再次運(yùn)行的時候可以從暫停時的位置再度運(yùn)行,這個應(yīng)該從哪方面考慮啊?麻煩懂的人指點(diǎn)一下,我用的是西門子的plc.
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 11:55
串聯(lián)多一個繼電器M就行,M就是用來啟動和停止置位和復(fù)位
樓主留言:
我想從暫停的位置繼續(xù)啟動串一個繼電器就可以嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:04
引用
引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的  :
串聯(lián)多一個繼電器M就行,M就是用來啟動和停止置位和復(fù)位

可以啊,步進(jìn)梯形圖的走法
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:18
圖片:
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樓主留言:
大佬,這種調(diào)用子程序暫停,我的電機(jī)還是有信號輸出,我想在暫停時把電機(jī)停下,再運(yùn)行時從暫停的位置啟動。
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