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QD75MH4模塊和MR-J3-10B伺服用光纖已經連接。模塊上的上限，下限，dog已經連接好。伺服上的急停也通過參數PA04設定為0100。在works2的工具里進行測試時需要讓伺服on后可以正轉反轉。
問題1：伺服沒有on，只有b01，沒有到d01這一步，這個和伺服的cn3接插件沒有接線有關聯嗎？cn3上沒有伺服on的信號線。
問題2：模塊的g816的b2里沒有伺服on的信號.梯形圖直接接通y0后x0也不會接通。這個和伺服沒有on有關聯把？

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最終搞定了。并不是看手冊就能輕易搞定的事情。有些要慢慢琢磨琢磨的。