日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-06 09:58
最近有個項目 需要用到三菱的5uplc控制國產5個帶絕對編碼器的伺服,加個帶脈沖的模塊,因為客戶希望異常或者斷電后,伺服不要每次都回原點,所以我目前想得方法是,通過485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過當前脈沖寄存器的值,就知道伺服當前的位置,這樣我用ddrva絕對定位的時候,就能走到我想去到的位置,我想問下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬分感謝
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-06 16:39
有沒有大佬指點下我這個毛毛兵啊   感謝  求指點迷津  
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-06 17:08
引用
引用第3樓jab8875655于2020-10-06 16:57發表的  :
這個方式是叫閉環控制。電機自帶編碼器,需要外加一個編碼器來確認位置,這樣就不用每次開機就回原點。
這樣的控制對機械有很高的要求,電機在斷電的情況下,你的位置絕對不動。不然就失去的想要實現的意思。

哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應該是做成半閉環,主要是想斷電后重啟不用給他回原點,他買的電機是帶電池和剎車的,三菱的和這個伺服又只能走485通訊,所以我想簡單點就是上電后讀電機編碼器的位置,然后反饋給plc ,不知道這個做法可不可取
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-06 17:32
引用
引用第5樓119119771于2020-10-06 17:31發表的  :
485需要做輪詢,走總線多方便啊。非要用三菱,西門子PN它不香嗎?

客戶要求 沒辦法啊  老哥  而且伺服還不用三菱自家的  用信捷的
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-07 09:12
引用
引用第7樓anlyl2014于2020-10-06 17:44發表的  :
信捷的伺服不知道是否有485讀當前位置的功能?三菱的話就有,網上有例子。

有的老大  買的伺服支持485通訊,可以讀,可以寫,做輪詢我就怕太慢了 ,所以就只讀它的當前位置,但是不知道我這個想法到時候不知道適不適用
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-07 12:09
引用
引用第9樓seafar于2020-10-07 11:49發表的  :
我就是這么干的,伺服是松下A6

老哥  這方法用這好用嗎? 定位有沒有誤差呢?

主站蜘蛛池模板: 四虎永久在线精品免费网址 | 亚洲精品久久久久久首妖 | 小婕子伦流澡到高潮H | 下面一进一出好爽视频 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 人妻巨大乳挤奶水HD免费看 | 免费网站在线观看人数在哪买 | "www 久久久"| 久久中国 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 麻豆porn| 日本xxxⅹ18一20岁 | 精品人妻中文字幕无码蜜桃臀 | 中文字幕91 | 嫩草影院入口ncyy | 狼色精品人妻在线视频免费 | 久青草国产在视频在线观看 | wwwwww黄 | 成人h动漫无码网站久久 | 自拍偷在线精品自拍偷99 | 国产又粗又猛又爽的视频A片 | 国产精品久久麻豆 | 久久亚洲AV成人出白浆无码国产 | 亚洲丁香五月激情综合 | 久久综合站 | 无码久久精品国产亚洲AV影片 | 午夜视频欧美 | 日本一区二区三区视频在线播放 | 啪啪一区二区三区 | 51久久成人国产精品麻豆 | 日本视频在线免费观看 | 最新中文字幕一区 | 久久无码人妻影院 | 国产精品久久国产精品99盘 | 国产成人在线视频免费观看 | 性色a∨精品高清在线观看 国产精品老熟女露脸视频 广西美女色炮150p图 | 欧美性猛交xxxx乱大交be | 漂亮人妻被黑人久久精品 | 日韩精品中文字幕无码专区 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 国产成人综合欧美午夜不卡 |