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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 六自由度機械手問題

zhujiyuan

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樓主發(fā)表于: 2020-10-17 21:37

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請教大家六自由度機械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少？謝謝！

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2020-12-14 15:15

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軌跡精度是可以直接找廠家要的參數(shù),而且是傳統(tǒng)機器人廠家的拿手項目,比單一的TCP終端重復定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機器人,甚至同一臺機器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補的運動指令,PTP的指令是不保證運動過程中的精度的,而且整體的速度,校準精度什么的都有影響.

一般認為需要關(guān)注機器人軌跡精度的應用已經(jīng)屬于較為高端的應用,要求有一定的能力才能做的了相關(guān)集成項目.

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