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電阻焊
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-25 15:16
伺服控制轉(zhuǎn)盤,回到機械零點后,由于安放工件的方便,可以設(shè)定上料角度后(假如是設(shè)定20度),以上料角度開始旋轉(zhuǎn)(把當前脈沖D8360清零),假如旋轉(zhuǎn)390度后,需要快速回到上料角度,

1.直接在旋轉(zhuǎn)一圈,回到上料點,采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準確的,但這樣工作節(jié)拍時間長,因為復(fù)位也用了一圈,
2.就近原則回零,多余30度反轉(zhuǎn)回到上料點,但現(xiàn)在始終存在每次離上料點越來越偏,造成工件位置安放位置的不穩(wěn)定,這怎么回事,
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-25 15:23
在采用就近原則時,伺服轉(zhuǎn)到390度后,程序?qū)8360當前值進行清零,在以當前點為基準反轉(zhuǎn)30度,到達上料點,采用(DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5),剛開始可以到達上料點,但隨著工作次數(shù)的增加,轉(zhuǎn)臺每次回上料點的距離越來越遠,

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