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今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發(fā)現(xiàn)MC64EC的位置數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)域的緩沖區(qū)只有24，但是實(shí)際控制軸是64實(shí)際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢(xún)，問(wèn)了供應(yīng)商也不確定，最后打電話問(wèn)了松下上海的技術(shù)人員電話。才明白MC64EC最多只能同時(shí)動(dòng)作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區(qū)共用。這里的共用是單元存儲(chǔ)器共用，但動(dòng)作需要單獨(dú)動(dòng)作，一個(gè)緩沖區(qū)只能一個(gè)獨(dú)立軸使用，不能同時(shí)控制兩個(gè)軸，不然設(shè)備會(huì)報(bào)警異常。（因?yàn)楣灿靡粋�(gè)緩沖，當(dāng)每個(gè)軸動(dòng)作時(shí)都會(huì)把一些參數(shù)賦值到單元存儲(chǔ)器中，如果同時(shí)賦值就會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)亂了；這是產(chǎn)品缺陷。）。今天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，特此發(fā)出來(lái)討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號(hào)。如果有什么坑的，也在此討論學(xué)習(xí)。

引用

引用第2樓建控電于2020-11-26 08:46發(fā)表的  :
可以買(mǎi)16軸的FP7MC16EC，之前我們用過(guò)買(mǎi)32軸的 ，后來(lái)也發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，改成16軸的單元，好控制一點(diǎn)！

如果使用到的軸控少16的是夠用了。用到24軸以上感覺(jué)松下的FP7MC32EC，F(xiàn)P7MC64EC就是個(gè)雞肋，感覺(jué)也只有換運(yùn)動(dòng)控制卡比較實(shí)用了。除了這個(gè)松下比較麻煩之外，其他還是很實(shí)用,便捷的。

[quote]引用第1樓bruce2020于2020-11-24 20:28發(fā)表的  :
松下的Ethercat控制器和馬達(dá)。確實(shí)是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫(xiě)程序的人都走了。
感覺(jué)KEYENCE的Ethercat不錯(cuò)。就是程序加了密碼。無(wú)法上傳出來(lái)。一般加密碼的程序?qū)懙枚己芤话恪Ｖ型臼菬o(wú)法點(diǎn)停止和手動(dòng)操作。廠里還是松下PLC多。好幾個(gè)型號(hào)的都有。
[/quote想咨詢(xún)一下，如果一條設(shè)備流水線，用倍福來(lái)寫(xiě)，會(huì)不會(huì)比較復(fù)雜？程序編寫(xiě)會(huì)不會(huì)像C、C#、VB.NET那樣要找BUG?

引用

引用第5樓工控菜鳥(niǎo)于2020-11-26 18:13發(fā)表的  :
原來(lái)是這樣，我還奇怪我看到別人做的項(xiàng)目用的全是16ec的ethercat模塊，當(dāng)時(shí)我還想用一個(gè)64軸的不好嗎？
有個(gè)問(wèn)題正好問(wèn)下，松下cm模塊為什么無(wú)法把參數(shù)讀出來(lái)，顯示參數(shù)數(shù)據(jù)ENI錯(cuò)誤。

沒(méi)碰到過(guò)這種情況，我們用Control motion Integrator 直接上載就可以了。