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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
工控勤哥
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1樓  發表于: 2021-03-09 15:47
臺達B2伺服，P1-44默認參數16，P1-45默認10，17位編碼器分辨率是16萬 。默認是10萬脈沖一轉，要設為1萬，把P1-44設為160。
[ 此帖被工控勤哥在2021-03-09 16:03重新編輯 ]

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