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bao_haibo
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樓主  發表于: 2020-11-30 09:24
兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉矩控制通過減速機帶動卷軸收卷,速度限制值設定上限50HZ ,轉矩設定到百分十五左右,軸上力量已經挺大,但速度很慢,如果加大轉矩速度是能達到飽和狀態,但力量過大,以前一直用安川H1000,同功率電機,同樣減速比,軸上稍微有點力量,速度會上升到飽和速度, MD320翻遍了手冊沒招了,哪位老鐵如知道,不吝賜教。
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1樓  發表于: 2020-11-30 14:05
引用
引用第1樓心情不錯于2020-11-30 11:55發表的  :
我 用過轉矩控制
說說 你都調了哪些參數?

VC速度控制模式下,輸入電機參數,做完自整定 ,正常之后   改F2-08 為1變轉矩控制  AI1設定為轉矩給定   速度限制  F0-11=0    F0-12=50HZ    轉矩控制動作正常 ,只是轉矩給定值小時是速度達不到飽和
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2樓  發表于: 2020-12-04 08:47
引用
引用第4樓eledesigner于2020-12-02 14:08發表的  :
轉矩控制精度比較差而已,轉矩給定小了,電機速度到不了限制值。

看來這款變頻力矩控制只能這樣了,哎還是速度模式加個浮動輥 做收卷張力控制吧

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