日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-24 15:18
圖片:
第一次用三菱機器人,問一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會加減速走路徑1

如何修改,不用圓弧指令,讓它成為路徑2

類似安川的點位P2定位精度參數調整就可以實現了。
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-12-26 08:13
引用
引用第1樓宿遷電工于2020-12-24 21:28發表的  :
cnt 指令

我寫入了  但是電腦上運行還是看出點和點之間有明顯加減速,沒有圓滑過渡過去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
調試時點與點之間還是加減速很明顯,看不出圓弧過渡。是不是還有其它參數要設定。
          
          

主站蜘蛛池模板: chinese勾搭少妇videos | 成人国产精品秘?精东传媒 亚洲色成人www永久网站 | 91在线www| 国产日韩不卡 | 奇米777四色 | 2019亚洲午夜无码天堂 | 国产农村aaaaa特黄a∨毛片 | 亚洲三级免费看 | 成人a免费 | 国产产在线精品亚洲AAVV | 误杀2在线观看免费完整国语高清 | 波波成人影院在线播放 | 欧美成人精品高清在线观看 | 欧美一区二区三区老人 | 高潮插的我好爽再干噢在线欢看 | 特级做爰片毛片免费看小说 | 骚网站在线观看 | 欧美高清www | 日产精品一区二区三区 | 亚洲已满18点击进入在线看片 | 亚洲日日摸夜夜夜夜夜爽小说 | 久久久久亚洲AV成人网 | 精品97国产免费人成视频 | 欧美巨大丰满猛性社交 | 国产成人无码A片免费男男中文 | 久久久99久久久国产自输拍 | 色婷婷六月亚洲婷婷丁香 | 国内精自线一二区永久 | 国产精品美女久久久久久久久久久 | 朋友的妈妈5在线观看 | 国产成年女人免费视频播放a | 国产精无久久久久久久免费 | 一区二区三区日韩在线观看 | 无码AV中文一区二区三区桃花岛 | 亚洲成AV人在线观看天堂无码 | 人妻系列无码专区免费视频 | 日本视频免费观看 | 久久人妻少妇嫩草AV无码专区 | 精品人妻系列无码天堂 | 亚洲伊人一本大道中文字幕 | 久久免费网 |