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我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片

加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設(shè)定的點后停下來給出OK信號