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工控人家園 綜合討論 伺服電機編碼器問題

電工小青年

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樓主發(fā)表于: 2021-06-21 18:32

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請問MR-J4-500A和 MR-J4-500B 編碼器接口定義一樣嗎，伺服電機HG-RR503 ,同一種型號電機，編碼器接口不一樣(如下圖），接A和B兩種伺服驅動器，編碼器線不一樣，買了一根提示編碼器線16.1 報警，是線有問題還是電機和伺服驅動器不匹配？？能提供具體兩種線的型號或者針腳定義嗎，有這方面的資料呢、謝謝!!!

小侯

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1樓發(fā)表于: 2021-06-22 11:34

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這是三菱日本官網(wǎng)的伺服馬達選定軟體配出來的
可以看到MR-J4A與MR-J4B差別在PLC模組、PLC到控制器接線與伺服馬達控制器後綴是A或B
其他都一樣
不太可能有檢出器線不同的狀況
J4A是走脈衝或差動信號，而J4B走光纖通訊

這是手冊中對於CN2的信號接腳圖

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