日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 00:20
我是新人小白,請大神幫忙我一下啊,看看我哪里寫錯了呀,
三菱ST中DDRVA執(zhí)行后,DZRN無法回歸原點的問題,單獨回原點正常,執(zhí)行
DDRVA移動后,再執(zhí)行DZRN就無動作 詳細(xì)請幫忙看看下面的程序

(*校準(zhǔn)螺距*)
Current_Distance := Pulse_Current_Distance / ONE_Pulse_Feed;
IF Calibration THEN(*如果校準(zhǔn)按鈕被按下*)
    ONE_Pulse_Feed := Calibration_Distance / Pitch_Setting * K100;(*計算1mm所用脈沖值*)
    DDRVA ( Calibration,Calibration_Distance,Feeding_Distance,Pulse_Output,Y001);
    Direction_Output :=TRUE;(*正轉(zhuǎn)方向啟動*)
    IF M8029=TRUE THEN
        Direction_Output := FALSE;
        Calibration := FALSE;(*否則RST校準(zhǔn)按鈕*)    
    END_IF;
END_IF;

(*回原點*)
IF    NOT Backward_Limit AND NOT Enclosure_Not_Closed AND NOT Backward_Limit THEN
    DZRN (Back_Servo_Origin,K2000,K1000,Servo_Origin,Pulse_Output);
    IF Back_Servo_Origin THEN
    OUT_T(Scintillation=1,TC2,K10);
    OUT_T(Servo_Origin_Lamp =TRUE,TC1,K10);
        IF TC2 =TRUE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
            IF TC1 =TRUE THEN
                Scintillation :=0;
            END_IF;
        ELSIF TC2 =FALSE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
            Scintillation :=1;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
IF Back_Servo_Origin THEN    
    IF Pulse_Current_Distance =K0  THEN
        Back_Servo_Origin :=FALSE;
        Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
    END_IF;
ELSIF Pulse_Current_Distance <>K0 THEN
    Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
END_IF;


最后在論壇的好心大哥幫助下,完美解決,提供修改的程序,幫忙大家避坑!!

IF Calibration THEN
    IF LDF(TRUE ,OUT_Puls_Monitor) THEN
        M340:=1;
    END_IF;
    OUT_T(M340=1,TC3,K100);
    IF TC3=1 THEN
        Calibration := FALSE;
        M340:=0;
    END_IF;
END_IF;
[ 此帖被flexium在2021-08-17 19:11重新編輯 ]
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-04 17:07
加個延時再觸發(fā)回原點
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 日本免费高清线视频免费 | 无码国产精品一区二区色情八戒 | 久久精品超碰 | 久久久亚洲欧洲日产国码农村 | 18禁超污无遮挡无码免费应用 | 久久一区二区三区超碰国产精品 | 欧美久久久久久久久丰满 | 免费在线观看亚洲 | 日韩一区高清视频 | 久久久久亚洲AV成人网址 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品 | 欧美日韩免费观看视频 | 一二三四在线播放免费观看中文版视频 | 小婕子伦流澡到高潮H | 国产欧美精品久久久 | 91视频麻豆 | 日韩欧美1区2区 | 久久出品 | 亚洲人成色77777在线观看大战P | 免费乱人伦 | 人妻中文字幕无码专区 | 成人无码区免费a片在线软件 | 午夜精品a片一区二区三区 久久精品国产导航 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 精品久久人人做人人爱 | 亚洲成人a级片 | 披荆斩棘的哥哥第三季免费观看 | 色网中文字幕 | a级毛片免费视频网站 | 麻豆啪啪 | 女兵的真人大毛片 | 5555www色欧美视频 | 综合偷自拍亚洲乱中文字幕 | 99国产精品欲a| 精品无人区一区二区三区 | 国产主播AV福利精品一区 | 久久久久国产精品熟女影院 | 亚洲精品国产精品乱码不99 | 国产精品无av码在线观看 | 成人网在线视频 | 男女又爽又黄激情免费视频大 |