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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ==請教一個(gè)關(guān)于機(jī)器人回原點(diǎn)的問題==

是劉六六哦

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樓主發(fā)表于: 2021-09-26 13:43

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目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過plc一鍵回原點(diǎn)，想請教下思路。謝謝各位大佬

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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1樓發(fā)表于: 2021-10-30 15:56

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做當(dāng)前位置判斷，目的是能夠找到一個(gè)離機(jī)器人當(dāng)前最近且已知的點(diǎn)，然后move到這個(gè)已知點(diǎn)，之后你就可以通過走已知點(diǎn)去安全返回了，這個(gè)過程需要不斷完善。

Hello,你快樂嗎？

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ==請教一個(gè)關(guān)于機(jī)器人回原點(diǎn)的問題==

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