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zuoxp616
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樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機,同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數用的自整定,機構可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
山上雪云間月
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1樓  發表于: 2021-10-27 09:02
事實是這樣,一點為題沒有,可是實際中遇到這種情況,大多數都是電氣的填坑,想辦法解決,老板或者這也是想著電氣就改程序或者改線,成本比機械改動低。做電氣的悲哀。

當然了,我也是干電氣的,調設備時我經常發火,因為有時候,明明是機械的問題,機械設計在樓上坐著,解決問題的是電氣和裝配。沒辦法,電氣領導慫。
山上雪云間月
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2樓  發表于: 2021-10-27 09:05
引用
引用第13樓zuoxp616于2021-10-26 11:29發表的  :
剛改為光電計數,有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調高,試生產試下



加關電可以,但是要考慮后期現場環境,如果粉塵大的是否對關電檢測結果有影響。一起學習下,問下關電是檢測鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號?是否存在信號抖動的問題?

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