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qiuqianshu
你遠沒有你想的那么牛逼
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樓主  發表于: 2021-10-29 14:56
一、 工藝說明
1、 由人工將2盤電機插入抽屜式JIG中;
2、 2套伺服絲杠模組組成取料坐標系統(加料使用雙桿滑臺氣缸+氣爪+檢測夾取檢測功能);
3、 產品螺紋取料采用圓震動盤+直線震動盤+基恩士CCD螺紋方向視覺傳感器;
4、 電機螺紋壓入(可調形成圓缸+直線軌+壓力傳感器+位移傳感器,形成壓力曲線圖,壓力值自動保存,按日期);
5、 排料使用閉環步進電機+同步帶模組+雙桿滑臺氣缸+真空吸盤+1米皮帶線,有滿料停止功能;
6、 生產節拍不大于6.5秒;
二、 產品照片
三、 所用部分資材
四、 電氣圖紙,程序文件比較大就不在這里分享了(發幾張照片),有需要的私信我,一起交流
五、 個人總結
開始選型時,采用的PLC為FX5U,但代理商說缺貨比較嚴重,所以采用了FX3U所以增加一定的工作量(很久沒有用過3U了),在程序處理方面,模擬量輸入環節,對于位移尺寸的零點標定做了特殊的處理(無PID),在兩軸取料坐標環節,PLC采用脈沖+方向(計劃之后采用通訊方式)S型路徑取料(產品非矩陣式),基恩士視覺檢測產品螺紋方向,采用I/O與PLC連接,客戶要求的資料存儲,采用觸摸屏U盤資料取樣功能實現,整體生產節拍控制在5.5秒以內滿足客戶要求。在程序編寫環節發現自己的不足,在處理報警程序如何恢復功能環節需要細心處理。最后在以后的項目中如客戶不指定資材,不影響性能壽命盡可能采用國產品牌(愛國從我做起)。
最后分享一句話與之共勉:
一個人最好的狀態就是眼里寫滿了故事,臉上卻不見風霜,不羨慕誰,不嘲笑誰..
不會發圖片,一大敗筆!

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