payfsl
級別: 工控俠客
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FX3U定位問題,下面的工作要求,應該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝! 1.從原點到終點,要求三段速度,固定脈沖數(可在觸摸屏設定) 2.終點停止2秒 3.終點回原點,要求兩段速度 4.校對原點,等待下次工作 5.變速時不能有停頓,突變,連貫性要好,就是變速的時候要有加減速,到終點位置要準確(控制在0.05mm以下),重復性要好,在觸摸屏可以更改速度和脈沖數,最好不用重啟PLC [ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新編輯 ] |
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內部多段速度控制在觸摸屏就不能隨意改了 |
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兩段速度變化的時候是不要先降速到零,然后再重新啟動,這樣的話會感覺到有停頓的現象,會不會這樣子? |
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工作流程: 原點出發快進-----慢速工進-------到位(終點)停止2秒---------快速退回原點,確認原點,等待下一次工作 三菱FX3U的DTBL指令能做連續平滑改變速度的定位程序嗎?或者其它什么指令可以? |
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payfsl
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三菱FX3U有沒有可以在定位程序運行中改變速度的指令? 或者說有沒有定位指令能在運行中改變速度, PLSV指令例外,因為PLSV指令能改變速度,但是不能定位 |
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