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小弟售后，今天有臺(tái)AGV車(chē)手臂用伺服控制，EMOL伺服的，老是報(bào)警POT   查看程序（三菱QPLC）顯示的是軟極限報(bào)警，當(dāng)你把原點(diǎn)回歸后，明明是0點(diǎn)，卻還是報(bào)警POT

最后用EMOL軟件連接伺服，查看原點(diǎn)回歸后ENCODE值并不為0  只有強(qiáng)制將ENCODE值變?yōu)?才能消除報(bào)警   ，然后可以正常運(yùn)行，但你一旦斷電后有恢復(fù)POT報(bào)警，小弟實(shí)在不解

想問(wèn)1.伺服電機(jī)編碼器是有記憶功能嗎

        2.在原點(diǎn)回歸后為何編碼器不能自動(dòng)清零