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w939478906
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-17 10:11
收放卷用伺服電機控制，是選擇力矩模式好還是速度模式呢？以前沒做過，感覺卷的直徑和電機運行的力矩和速度又一定的比例關系吧

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