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904377101
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樓主  發表于: 2022-03-16 17:37
圖片:
機械手抓取下面的物體,用陣列做。抓取小方塊里面的,整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列,不過太麻煩了,求教一下有好的方法嗎。
zsw101
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1樓  發表于: 2022-04-13 08:23
用PLC做行,列,層運算,然后把數據傳給robot,記住,示教時只示教第一個點位置,其他右PLC根據偏移參數自動計算。

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