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樓主  發表于: 2022-03-16 17:37
圖片:
機械手抓取下面的物體,用陣列做。抓取小方塊里面的,整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列,不過太麻煩了,求教一下有好的方法嗎。
高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
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1樓  發表于: 2022-03-19 23:33
小陣列間距,大陣列間距,小陣列數量, 大陣列數量
一列為單位,定好第一個原點位置,抓取一個產品后,添加一次小陣列間距,
達到小陣列數據數據進行第二列,達到列數后添加一次大陣列間距
高爾夫的基
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2樓  發表于: 2022-03-19 23:35
要不然就添加  視覺對位, 將產品制作成模板,定位后 發生數據到手臂。進行搬運

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