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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設(shè)備:
客戶對(duì)弧度要求比較高,人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求,想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度,通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒(méi)有更好的方案?
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過(guò)溫度的PID,還沒(méi)有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID,也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動(dòng)控制器或者運(yùn)動(dòng)控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒(méi)有聽說(shuō)過(guò)用PID控制的,雖然伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID,不過(guò)我們只要通過(guò)脈沖或者總線通訊信號(hào)控制伺服就可以了,比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
zhujingyu69
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-07 08:26
樓主進(jìn)制怎么樣了?
zhujingyu69
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4樓  發(fā)表于: 2022-06-08 21:08
樓主設(shè)備調(diào)試好了嗎?如果好了,讓我們也學(xué)習(xí)一下

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