日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設備:
客戶對弧度要求比較高,人工手動調整不能滿足要求,想用傳感器實時檢測弧度,通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案?
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運動控制的PID,也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
榮耀我是傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 111 點
下載積分: 748 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2022-02-21
最后登錄: 2024-04-15
查看榮耀我是傳奇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-29 13:34
我個人建議采用伺服轉矩控制模式,通過伺服的轉矩反饋修正伺服給進量

主站蜘蛛池模板: 爱射综合 | 四虎影院网红美女 | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 国产精品三级av及在线观看 | 欧洲LV尺码大精品久久久 | 免费视频大片在线观看 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 日韩精品视频在线观看一区二区三区 | 色九九影院 | 中文字幕内射无码制服剧情 | 在线观看国产精品一区二区 | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | www婷婷av久久久影片 | 色欲av久久无码影院色戒 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 久操网在线 | 欧美性猛交xxxx乱大交hd | 国产 日韩 欧美 亚洲 | 91视频官网| 一区二区无码免费视频网站 | 亚洲成人精品一区 | np群乱肉欧美精品大黄毛片 | 国产在线无码视频一区 | 欧美人与动牲交片免费播放 | 国产成人亚洲综合无码精品 | 亚洲人成无码网站18禁 | 久久国语精品 | 爽死你欧美大白屁股在线 | 日韩av片永久免费网站 | 国产呦萝小初合集密码 | 边啃奶头边躁狠狠躁玩爽在水里面 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 中文在线观看免费视频 | 日本xxxx裸体xxxx视频大全 | 天堂AV无码AV日韩AV | 国产精品美女自拍 | 国产成人久久精品77777 | 国产日产亚洲精品 | 日韩中文字幕不卡高清an片 | 黄色片网站免费在线观看 | 嫩草影院久久 |