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各位大師幫我想想，從CCD過來給出一組數據，M300----M307,一共八個產品，

          假如：M300 ----M307為一組數據，
                    1，如果全部置ON就是良品，可以一次全部擺放過去
                    2，如果產品中間有不良品出現，丟掉不良品后再去擺盤，此時有空缺位，
                          假如M307,M306為良品，M305為不良品，M304后面全是良品,
                          這時就需要先放M307 M306,在往前 前進一位，在一次放下其他產品
                          整個擺放流程最多不能超過四次，就是說有幾個良品先放幾個，空缺位一次往前補，知道有良品為止
                      

                       大家幫我想這種程序怎么寫方便些


                        產品用三軸擺盤，下面是手工畫的平面圖

機構照片放兩張上來，要是自己能描述清楚 就應該可以寫出程序。。。有的時候是需要機械和電氣共同配合才能達到最高效率  不要光電氣的 死搞