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工控人家園 綜合討論 傳送線檢測剔廢程序

奮進小學生

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樓主發(fā)表于: 2022-05-11 08:21

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如圖，紅色球為次品，藍色為正品，現(xiàn)項目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2022-05-12 10:30

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還有個最簡單,最無腦的方案,用時間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個編碼器做速度校準,一般不需要.

時間控制就非常簡單了,檢測到一個不合格品以后,延遲一個時間去動作就行了,至于多個連續(xù)是和上面的邏輯一樣的,因為你距離是固定的,速度是恒定的,所以延遲時間和中間可能存在的數(shù)量是固定的.

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