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求大佬們幫忙看看，X軸模組做定位運(yùn)行到固定的地方，實際距離是600毫米，
現(xiàn)在伺服的編碼器顯示距離和實際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對應(yīng)上了，
我現(xiàn)在把定位位置參數(shù)改成600，做定位運(yùn)行到位后，編碼器顯示600，
實際距離也是600，是正常的，連續(xù)多次運(yùn)行也沒問題。
調(diào)試的時候定位是啟啟停停的，會出現(xiàn)突然某一次啟動定位時編碼器
運(yùn)行到600的位置的時候，實際距離只有550了，期間也沒斷過電，PLC
都是正常開機(jī)的狀態(tài)，期間伺服只有斷使能和上使能的操作，
然后我把定位位置改為650，現(xiàn)在不是和實際需要定位的600對應(yīng)上了嗎，
接下來以650的位置參數(shù)連續(xù)多次運(yùn)行都是和實際距離600對應(yīng)上的，也就是說
伺服編碼器之前已經(jīng)調(diào)試好和實際距離以1mm相匹配了，現(xiàn)在卻比實際距離
多出50mm，而且不是偶爾一次，是出現(xiàn)后，之后的定位都是多出50mm，直到
之后的某一次又突然正常了，又恢復(fù)正常狀態(tài)，定位600，實際距離也是600了，
這是怎么回事呢

你齒輪比算的有問題吧

那有沒有確定這個600的的確確給到了地址中，而不是在某個程序也有給它值的，導(dǎo)致這個地址沒有及時更新呢。