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工控人家園 綜合討論 松下私服偶爾走不到位

929903476

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樓主發表于: 2022-05-30 12:33

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圖片：

老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監控指令脈沖總和已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警增量式發脈沖。
2：正常到位時監控驅動器值《指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時監控驅動器值《指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。

ningbiao

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1樓發表于: 2022-05-30 13:33

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想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性

樓主留言：

位置偏差設定值給默認值是100000，報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？

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