日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

ayusecret
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-06 16:45
花兩天半純手敲的代碼,代碼有點(diǎn)亂,周五就要出差了,沒時(shí)間整理了,原本只是幫同事用小助手測個(gè)MC協(xié)議,也不知道腦袋一熱敲了一堆代碼,收益匪淺啊,分享給大家
測試工具:
R04 CPU,3E幀通訊(理論支持Q系列,可打開Gxwork3 e-Manual搜索3E幀得到手冊內(nèi)容)


TCP通訊小助手(測試報(bào)文用)


Python環(huán)境編寫代碼 版本3.10.4


Gxwork3(配置CPU參數(shù),理論上Q系列使用Gxwork2也可)
整體的一個(gè)思路如下:
1.用小助手報(bào)文測試進(jìn)行報(bào)文測試,如果有響應(yīng),無論對(duì)錯(cuò),至少通訊上了,再根據(jù)發(fā)送的報(bào)文和響應(yīng)的報(bào)文,根據(jù)手冊幀定義進(jìn)行拆分解讀.
2.參考網(wǎng)上代碼,用Python實(shí)現(xiàn)Socket通訊到PLC,為下一個(gè)環(huán)節(jié)做準(zhǔn)備.
3.先直接把前面測試成功的報(bào)文,以字符串形式(需解碼成字節(jié))用Socket直接發(fā)給PLC
4.如果前面測試成功,就開始封裝幀,以某個(gè)元件(我是以"D元件")開始,編輯指令,再根據(jù)需要,擴(kuò)展其他元件,反復(fù)優(yōu)化,迭代

目前實(shí)現(xiàn):
D元件單雙字寫入,單進(jìn)度浮點(diǎn)數(shù)寫入,可正負(fù),浮點(diǎn)數(shù)可能有精度丟失
M元件0,1 寫入
TN 將其當(dāng)成D理解去處理
TC,TS,X,Y將其當(dāng)成M去處理,注意M地址是10進(jìn)制而X,Y是16進(jìn)制,需對(duì)類型進(jìn)行區(qū)分

限制:
1.幀有部分內(nèi)容暫時(shí)寫死,軟元件有部分子指令暫時(shí)寫死
2.目前只封裝批量讀寫指令,個(gè)人認(rèn)為只需要這兩個(gè)即可,隨機(jī)讀寫指令實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該比較少就沒寫了.

總結(jié):
1.純練習(xí)項(xiàng)目,還未實(shí)際應(yīng)用,目前測試數(shù)據(jù)還算正常.發(fā)出來只是給大家做個(gè)參考
2.說來慚愧,干自動(dòng)化那么多年,還沒接觸上位機(jī)開發(fā),為了實(shí)現(xiàn)這些代碼也是網(wǎng)上參考了很多函數(shù)技巧,后面有機(jī)會(huì)再嘗試試試多線程,做數(shù)據(jù)庫相關(guān)的內(nèi)容3
3.主要困難點(diǎn)在于
1.float數(shù)據(jù)如何傳到PLC,又如何讀出來解讀.(參考規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)定義)
,網(wǎng)上沒有實(shí)用的函數(shù)參考,為了實(shí)現(xiàn)并測試我足足研究了一個(gè)下午
2.數(shù)據(jù)正負(fù)的實(shí)現(xiàn)
4.臨時(shí)敲的代碼,可能還有很多Bug,望指正.




附件: main.py.rar (5 K) 下載次數(shù):188
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(崇慶陽光) 好貼好貼!
  • 下載積分:+2(guochunyi) 好貼好貼!
    ayusecret
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
    工控威望: 300 點(diǎn)
    下載積分: 909 分
    在線時(shí)間: 92(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-10-31
    最后登錄: 2025-06-03
    查看ayusecret的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-06-06 16:47
    圖片:
    補(bǔ)上測試效果圖

    主站蜘蛛池模板: 国产成人免费一区二区三区 | 天天综合网页在线观看 | 九一在线 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | wwwxxxxx日本 | 久久6精品 | 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | 亚洲一区二区三区四区的 | 在线观看潮喷失禁大喷水无码 | 免费日本特黄 | 强行从后面挺进人妻 | 欧美xxxx69hd | 国产精品9区 | 国产成人一卡2卡3卡四卡视频 | 国产伦一区二区三区 | 国产精品久久久久aaaa | 丰满的熟妇岳中文字幕 | 国产精品未满十八禁止观看 | 亚洲日本在线在线看片4k超清 | 欧美三级不卡在线观线看 | 亚洲国产中文字幕在线 | 久久综合伊人77777麻豆 | 亚洲精品V日韩精品 | 少妇无码精品12P | 17CC网黑料爆料一区二区三区 | 开心五月丁香花综合网 | 日韩一区二区高清精品综合视频 | sm斯慕视频国产踩踏视频sm | 在线欧美一级视频 | 北岛玲一区二区 | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 麻豆影视视频高清在线观看 | 性色AV无码无在线观看 | 日韩精品人妻系列无码专区免费 | 亚洲精品第一区在线观看 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 亚洲av无一区二区三区 | 欧美成人精品三级一二三在线观看 | 免费看91的网站 |