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新人學習組態王，做一個機械搬運練習，發現搬移物品會偏移，延遲的現象，找不出原因，想請教各位大佬指點

掃描時間都為500ms，語言寫在畫面命令語言上，手臂縮放和方塊水平移動數值一致400，上下 移動不會延遲和偏移，只有左右移動會




附帶程序


//*****************(報警)****************
if(\\本站點\上下移動<10)
\\本站點\上限位=1;
else
{\\本站點\上限位=0;}

if(\\本站點\上下移動>280)
\\本站點\下限位=1;
else
{\\本站點\下限位=0;}

if(\\本站點\左右移動>350)
\\本站點\右限位=1;
else
{\\本站點\右限位=0;}

if(\\本站點\左右移動<10)
\\本站點\左限位=1;
else
{\\本站點\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點\放開=1;
}

if(\\本站點\抓取==1)
\\本站點\放開=0;

if(\\本站點\自動運行==1)
\\本站點\手動運行=0;

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\自動運行=0;

//*****************(手動程序)****************
if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

//*****************(自動程序)****************

if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\時間=0;

if(\\本站點\時間==200)
{
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\自動運行==1)
{

\\本站點\時間=\\本站點\時間-1;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\抓取=1;
\\本站點\放開=0;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==140)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\左=1;
}

if(\\本站點\時間==100)
{
\\本站點\左=0;
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\放開=1;
\\本站點\抓取=0;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==40)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\右=1;
}

if(\\本站點\時間==0)
{
\\本站點\右=0;
}

//******************(復位)******************
if(\\本站點\復位==1)

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