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伺服  MR-JE 40B  6軸 其中三軸參數(shù)輸入后一直跳37.1 原以為參數(shù)設(shè)定錯誤,但三軸正常三軸異常
找了許久發(fā)現(xiàn) PD03 PD04 PD05 有設(shè)定就跳37.1 但疑惑三軸可以三軸異常 MR-JE 40B控制器生產(chǎn)是2020年
各位先進有碰過這問題沒??  如何處理??  懷疑是 MR-JE 40B控制器 韌體太舊
請 各位先進幫忙解決  TKS!!

校驗一下所有參數(shù)！看是哪個參數(shù)設(shè)置錯誤導致的37.1報警