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工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A伺服重復(fù)定位累積誤差，走通訊監(jiān)控比對數(shù)值大伙有做過嗎

seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個吃素一個吃葷

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2022-08-03 21:41

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絲杠傳動，行程1.5米內(nèi)，一天重復(fù)定位約3~4千次，重復(fù)定位精度在6絲以內(nèi)，恐產(chǎn)生累積誤差，走通訊監(jiān)控伺服驅(qū)動器比對脈沖位置，附加程序補償修正，一開始方案我是選B系光纖總線，但采購已經(jīng)買回脈沖型驅(qū)動，聽聽大伙給點建議

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學習

紅云123

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2022-08-04 08:18

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設(shè)定次數(shù)找一下原點，或者modbus通訊讀取位置進行比較

工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A伺服重復(fù)定位累積誤差，走通訊監(jiān)控比對數(shù)值大伙有做過嗎

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