日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品亚洲人成人网裸体艺术 | 麻豆调教| 亚洲另类精品国产一级欧美忘忧草 | 18禁免费高清啪啪网站 | 99视频久久 | 蜜桃视频精品 | 好紧好湿好爽免费视频在线观看 | 国产高清在线精品一区 | 国产人妻无码一区二区三区 | 亚洲国产精品国语在线 | 欧美人与动牲交片免费播放 | 在线免费视频a | 亚洲精品自慰一区二区三区 | 对准肉茎坐下裙子遮住小说 | 国产精品嫩草影院入口一二三 | 亚洲成在人线在线播放无码 | a级黄色毛片免费播放视频 a级毛片免费观看网站 | 最近中文字幕在线视频 | 撕开奶罩揉吃奶高潮av在线观看 | 亚洲国产精品一区二区第四页av | 把插八插露脸对白内射 | 日韩夜夜骚 | 亚洲日本一区二区三区在线 | 一女被多男玩喷潮3p免费视频 | 国内午夜国产精品小视频 | 丰满妇女做A级毛片 | 99久久精品国产第一页 | 中日韩一线二线三线视频 | 亚洲AV无码一区二区三区18 | 成人在线啊v | 亚洲一区二区三区免费观看 | 性欧美熟妇freetube | 四虎午夜| 亚洲人成在线观看网站不卡 | 欧洲LV尺码大精品久久久 | 无码国产69精品久久久孕妇 | 欧美亚洲精品中文字幕乱码 | 亚洲欧美国产日产综合不卡 | 99国产精品白浆在线观看免费 | 亚洲国产综合在线 | 亚洲精品久久婷婷丁香51 |