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出入門檻
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樓主  發表于: 2022-09-30 16:03
           首先預祝大家十一假期快樂

           工藝流程:將圓柱形鐵圓棒推到加熱線圈里面加熱,通過伺服電機走五個位置,  取料位置、   料道1 、 料道2、料道3、料道4,首先取料位取料  然后走到料道1送料依次類推 。各料

道到位后推料氣缸將料推出 ,推料氣缸進到位X10順序控制步S20 這兩條件滿足開始計時,料道1時間到我MOV K1     料道時間到MOV K2依次類推, 那么在我伺服電機速度較慢情況下當

我在走第四個料道的時候第一個料道加熱時間電機MOV  K1去第一料道  但是在我MOV  K1的時候 計數器實際值是K3  到料道3去了。我卡條件是第一料道沒到 之前  去 第2料道條件是滿足

不了的  第二料去沒去之前第三料道去不了, 是不是時序問題瞬間從1走到第3料道   還有就是想問問我這個思路可行不。  在這先謝啦
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發表于: 2022-10-01 18:50
認真讀了兩遍,還是沒看很明白 。 你看的描述是, 前任務和后面新產生的任務時間上重疊,那要把這兩個任務分開, 看在線的允許最多幾個任務, 然后用不同的變量K?  ,要獨立。  
也就是第一個任務是一組變量, 新任務同時存在,也是 一組變量, 執行的時候,根據判斷讓電機執行哪個任務的第幾單道, 不知是不是這個意思。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

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