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夜問夜問
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樓主  發表于: 2022-10-13 11:59
用松下A5伺服帶動同步輪,同步輪直徑59.60MM,周長187.144MM,皮帶是買現成的上面有固定的間距隔離  間距為113.15MM。
而我每次也只走113.15MM。
請問我電子齒輪比如何設定??? 可有公式???
zhenhai
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1樓  發表于: 2022-10-14 10:42
電機每轉脈沖數設置為1871444,(P8還是P9都是軟件調的忘了)移動距離設為113150個脈沖

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