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liaohp
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令,通過(guò)這條指令,我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線,完美到達(dá)設(shè)定的位置;
因此變頻器如何實(shí)現(xiàn)這樣的功能呢?哪怕是程序計(jì)算復(fù)雜點(diǎn)也行,變頻器+異步電機(jī)+編碼器,目前我用的是給定一個(gè)編碼器值,啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止,這個(gè)開(kāi)始減速的位置都是 憑經(jīng)驗(yàn)得出的 一個(gè)距離目標(biāo)的偏差值;但是當(dāng)額定速度變了 ,就需要從新 找經(jīng)驗(yàn)值了,所以想請(qǐng)教諸位 有什么思路?電機(jī)20kw,提升機(jī)
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-21 09:38
西門(mén)子的一般伺服比如V90在公司網(wǎng)站上產(chǎn)品分類(lèi)里面是歸到變頻器的,你猜猜是為什么?
實(shí)際上特別是歐系的變頻器產(chǎn)品和伺服是沒(méi)有什么明顯的區(qū)隔的,接上編碼器做位置閉環(huán)控制就是伺服,接異步電機(jī)做速度控制就是變頻器,本質(zhì)上其實(shí)沒(méi)有特別大的區(qū)別的.
實(shí)際上隨便找一本伺服的手冊(cè),從頭看到尾就知道所謂的三環(huán)控制是啥意思了.

LZ提到的應(yīng)用場(chǎng)合按照精度要求有兩種搞法:
1、精度要求不高,還是變頻器的玩法,不過(guò)要靈活使用變頻器的快速剎車(chē)功能,包括直流制動(dòng)等方式,只要工況一致性還湊合,電機(jī)負(fù)載比例比較低,負(fù)載變化程度不高,電機(jī)剎車(chē)階段的拖動(dòng)距離是可控的,然后安排一個(gè)提前量讓電機(jī)剎車(chē)就完事了。最終是可以接受的。(我用這種方式做過(guò)一個(gè)來(lái)回轉(zhuǎn)的雙工臺(tái),大概兩米左右,做兩段減速(直流制動(dòng)、自由剎車(chē))停下以后要插一個(gè)銷(xiāo)進(jìn)去,所以對(duì)精度有要求)
2、對(duì)精度要求比較 高就不能指望依靠系統(tǒng)一致性保障了,要引入反饋,加編碼器,然后就是自動(dòng)控制理論課程上老師說(shuō)的控制系統(tǒng)的精度取決于測(cè)量子系統(tǒng)的精度。實(shí)操的過(guò)程是寫(xiě)一個(gè)位置環(huán)閉環(huán)控制程序在PLC里面跑,根據(jù)設(shè)定的位置(目標(biāo)值)編碼器反饋的位置(目標(biāo)-反饋=差值)進(jìn)行速度調(diào)節(jié),當(dāng)差值小到可以接受的程度就認(rèn)為定位完成(可以看一下伺服的手冊(cè),一模一樣的),PLC端用模擬量輸出(脈沖也能做但是具體指令會(huì)非常復(fù)雜)給到變頻器,變頻器自己完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制,剩下的就是調(diào)PID提升系統(tǒng)響應(yīng)速度,這部分實(shí)際上是看硬件的響應(yīng)能力,剎得住才能跑的快,實(shí)際工業(yè)場(chǎng)合幾乎都不允許超調(diào)和震蕩,所以系統(tǒng)響應(yīng)很難調(diào)的快。

全部搞完,你就成大師了,然后人家問(wèn)大師發(fā)生什么事情了,你會(huì)告訴他有這功夫買(mǎi)個(gè)自帶位置控制的變頻器直接當(dāng)伺服玩就完事了

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