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新手學(xué)習(xí)中
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-31 15:36
最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服,接到一個(gè)分道器項(xiàng)目,就兩個(gè)通道,卡在伺服往復(fù)動(dòng)作這里了
不清楚怎么取一個(gè)參考點(diǎn)來(lái)確定伺服是否前進(jìn)或后退,之后想到了一個(gè)辦法    ,
就是想先讀取伺服位置,用伺服的當(dāng)前位置和每個(gè)通道的設(shè)定值作比較,如果相等就將下個(gè)通道的脈沖傳送給伺服指令,不相等就不動(dòng)作,想知道這樣可行不可行。

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18168722527
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 17:26
先要知道當(dāng)前位置,再要知道目標(biāo)通道,然后把目標(biāo)用到的值傳給驅(qū)動(dòng)器
用絕對(duì)定位就可以做了
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