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1935807118
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樓主  發表于: 2022-11-17 05:10
有一臺拉料裁切的設備,工藝流程是,A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現在問題就出在伺服返回原位,有時候十幾分鐘會有一次差一點到位,不固定有時候多有時候少,目前的處理情況是,伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線,還加裝了濾波器,監控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數器監控PLC發出脈沖,都沒問題,現在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了,完全沒有方向了,機構方面也換了絲桿導軌,這臺機用了好幾年沒問題,上周末突然就開始出現這種問題,還望各位大神幫忙分析一下,指點一下我還有哪些地方需要去排查,謝謝!
lugua1
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1樓  發表于: 2022-11-17 09:09
你的問題比較難查;簡單的說  就是上位機已經發完了定位脈沖,松下伺服馬達并沒有走到設定的位置,關鍵是馬達還沒有報警。
多年前我也遇到過,怎么好的我不記得了;我還記得排查時的一些值得注意的地方:
1.轉矩限制,這個模糊的地方在于,你若設定轉矩限制較小例如80%或更小,絲桿遇到外力后堵轉,此時伺服不到位是不會報警的,脈沖指令開環控制時,上位機發完脈沖既認為到位了,這樣就會產生故障的,而且很難排查,解決方法:把扭矩限制設置到350%,此時馬達扭矩比較大,另外堵轉馬達馬上報警;
2.把馬達的剛性設大一點,響應速度更快一點。
對于第一點有更好的設置方法的朋友的可以說出來
樓主留言:
謝謝!我試下看

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