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工控人家園 綜合討論 求指教關(guān)于判定寄存器或者編碼器的問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2022-11-20 22:48

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現(xiàn)在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運(yùn)作
非有數(shù)據(jù)的時(shí)候或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來(lái)實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒(méi)在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn))很快就對(duì)比成功但是一直在對(duì)比不是編碼器停止運(yùn)作就立馬判定了
不知道各位有沒(méi)有好的思路指點(diǎn)一下

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1樓發(fā)表于: 2022-11-22 11:15

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高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。

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2樓發(fā)表于: 2022-11-25 11:27

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這個(gè)沒(méi)有專門的指令需要編程實(shí)現(xiàn)，我只有西門子200SMART的程序三菱沒(méi)做過(guò)。可以網(wǎng)上搜一下電子手輪，它的原理就是判斷編碼器方向和速度。

引用
引用第8樓544868416于2022-11-24 23:02發(fā)表的 :

前輩是否有詳細(xì)的指令呢

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