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工控人家園 三菱工控論壇 伺服自動增益

janake

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樓主發表于: 2023-01-08 09:30

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各位老師好，我碰到一臺伺服因為絲杠卡死后即使解除了卡死問題，電機還是像是剛性不對的現象，后來重新設定了一下增益OK了，難道自動增益模式下，伺服會檢測力矩電流來實時校正嗎？

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