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工控人家園 綜合討論 松下伺服定位過沖

工控小子

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樓主發(fā)表于: 2023-02-17 17:50

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松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2023-03-09 16:47

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松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題~？

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