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工控小子
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樓主  發表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制,定位會過沖,然后回轉一下,慣量比改了,剛性改了,增益也改了,加減速時間改長了,還是不行。
zq123666
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1樓  發表于: 2023-02-18 08:59
水平還是垂直,負載過重?或者測試下是不是有干擾,查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致!

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